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货拉拉公司允许车主注册。注册时需要提供身份证、驾驶证、行驶证等必要信息，并确保车辆符合相关要求。具体注册流程和车辆要求，建议咨询当地货拉拉公司或官方客服以获取最新信息。

不同地区的货拉拉公司可能有不同的规定和要求，因此在注册前请确保了解当地的具体政策，由于行业政策和法规的变化，相关信息可能会有所更新，请以货拉拉官方信息为准。